ACTIVIDADES CON EL BLOQUE "ESPERA"

Ejercicio 1: El NXT esperará a que se le presione el sensor táctil y avanzará hasta soltar el sensor, entonces el NXT se parará.

Ejercicio 2: El robot avanza hasta que detecta menos luz de 40, se detiene y reproduce el sonido “stop”. Cuando vuelve a detectar más luz de 60, da una rotación hacia la derecha.

Ejercicio 3: El NXT al detectar mas luz que 50, avanza ilimitadamente, hasta detectar menos luz que 50, entonces se para.

Ejercicio 4: El NXT avanza hasta detectar un objeto por el sensor de ultrasonidos (un objeto a menos de 50 cm), entonces retrocede durante 2 segundos, se espera un segundo, gira hacia la izquierda durante 2 segundos y se para.

Ejercicio 5: El NXT gira hacia la izquierda, cuando oye un sonido mayor de 75 dB gira en sentido contrario, al escuchar otro sonido mayor de 75 dB, se para.