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BLUETOOTH

 

 

EL Bluetooth es una tecnología de comunicación inalámbrica que hace posible enviar y recibir datos sin cables. Utilizando esta tecnología,  se puede establecer una conexión entre el NXT y otros dispositivos, tales como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

 

  • Una vez que la conexión Bluetooth está activada es posible realizar las siguientes operaciones:

  • Descarga de programas desde un ordenador sin utilizar cables USB.

  • Envío de programas desde otros dispositivos, incluyendo el propio NXT.

  • Envío de programas a varias unidades NXT, individualmente o en grupo. Un grupo puede contener hasta tres NXT.

 

 

Si se tiene un teléfono móvil con  Bluetooth  puede utilizarse para controlar los robots. Incluso puede utilizarse como un sensor avanzado (un sensor de cámara).

 

 

Antes de utilizar el Bluetooth del NXT hay que asegurarse de que el ordenador que se va utilizar tiene esta posibilidad. Si no es el caso, debe utilizarse un Bluetooth dongle. Hay que asegurarse que se utiliza el adaptador correcto.

 

 

CONEXIÓN A UN PC

Para conectar a un ordenador:

  • Encender el NXT

  • Activar el Bluetooth en el NXT (ON) y hacerlo visible

  • Habilitar el Bluetooth en el ordenador.

  • Encontrar el controlador en el área más baja y a la derecha en el software.

  • Hacer clic en el botón ventana (window) del NXT (el único en la esquina superior izquierda) y la ventana se abrirá.

  • Hacer clic en “Scan”. El ordenador buscará automáticamente los dispositivos con Bluetooth.

  • Al poco, aparecerá una lista de dispositivos en una ventana de la pantalla del ordenador.

  • Seleccionar el dispositivo con el cual se quiere establecer la comunicación.

  • Hacer clic en el botón “Connect”.

  • Nota: Se puede incrementar el número de dispositivos encontrados haciendo clic  en Scan varias veces.

  • Cuando se conecta por primera vez a un dispositivo, aparecerá una ventana para introducir una clave de acceso.

  • Introducir la clave que se va a utilizar con este dispositivo (por defecto es 1234) y hacer clic en OK.

  • Introducir la clave de acceso en el NXT y confirmar la conexión presionado el botón naranja (Enter). Si se elige la clave por defecto sólo hay que pulsar el botón Enter.

  • En la ventana del NXT, el estado del NXT ha cambiado de disponible (Available)  a conectado (Connected).

  • Ahora, el ordenador y el NXT están conectados y pueden compartir datos.


CONEXIÓN CON UN MACINTOSH

 

Asegurarse que el NXT está enecendido. Comprobar, también, que el Bluetooth está en ON y que el NXT está visible. Comprobar que el Bluetooth está habilitado en el ordenador.

Encontrar el controlador la esquina inferior derecha del área de trabajo en el software. Hacer clic en el botón ventana del NXT (el único en la esquina superior izquierda) y la ventana se abrirá.

EL SUBMENÚ BLUETOOTH EN EL NXT

Bluetooth

Seleccionar el submenú Bluetooth en la pantalla del NXT

Búsqueda (Search)

Buscar otros dispositivos Bluetooth. Después de elegir el icono de búsqueda (Search), el NXT automáticamente empezará a buscar otros dispositivos Bluetooth para conectarse.

Mis contactos (My Contacts)

Esta lista incluye los dispositivos a los que se ha conectado el NXT. Estos dispositivos pueden conectarse automáticamente al NXT y enviale datos sin necesidad de clave de acceso.  Para añadir dispositivos a mis contactos [My Contacts], utilizar la función de búsqueda (Search).

Conexiones (Connections)

Esta lista incluye todos los dispositivos a los que está conectado el NXT. Se pueden conectar tres a la vez (lineas 1, 2 y 3) y cada uno al propio. (línea 0).  Sólo se puede “comunicar” con uno a la vez.


 

 

EL Bluetooth y la ventana del NXT

También puede verse el estado de conexión en la ventana del NXT en el software. Allí, se puede cambiar el nombre del NXT, chequear los niveles de batería y memoria, y borrar programas del NXT.

Chequear el estado de conexión en la barra de herramientas de la pantalla del. Si no se muestra el icono del bluetooth es porque está desconectado.

 El Bluetooth está encendido pero el NXT no está visible para otros dispositivos Bluetooth .

 El Bluetooth está encendido y el NXT está visible a otros dispositivos Bluetooth.

 El Bluetooth está encendido y el NXT está conectado a un dispositivo Bluetooth.

Visibilidad

Utilizar la opción “visible” hace que el NXT sea visible o invisible a otros dispositivos Bluetooth cuando éstos realizan una búsqueda.

 

Clave de acceso (Passkey)

La clave de acceso asegura que sólo los dispositivos autorizados pueden conectarse al NXT. Siempre que se conecte un dispositivo Bluetooth por primera vez al NXT se pedirá una clave de acceso. Hay que seleccionar la clave preestablecida 1234 o una propia. Los otros dispositivos deben conocer la clave de acceso para poder conectarse al NXT.

Encendido/Apagado (On/Off)

Se puede cambiar la función Bluetooth de encendido a apagado. Si se apaga el Bluetooth, el NXt no podrá enviar o recibir datos y se tendrá que utilizar el cable USB para la descarga de programas. Para ahorrar energía de la batería, es útil apagar la función Bluetooth mientras no se esté utilizando.

Nota: El Bluetooth está desactivado por defecto

Conexión de un NXT a otro NXT

Seleccionar el submenú Bluetooth  en la pantalla del NXT

Seleccionar el icono de búsqueda (Search) de otros dispositivos Bluetooth.

El NXT automáticamente buscará los dispositivos Bluetooth  en un rango de 0 a 30 metros.

Dependiendo de cuántos dispositivos detecte en esa área, aparecerán (después de unos segundos) en una lista en la pantalla del NXT.

Seleccionar el dispositivo al que se quiere uno conectar. Hay que tener presente que sólo se le puede dar un único nombre a cada NXT.

Seleccionar la línea sobre la que la conexión va a ser listada (1, 2 o 3). Se puede conectar el NXT a tres dispositivos diferentes al mismo tiempo.

Si se conecta un dispositivo por primera vez, el NXT pedirá una clave de acceso. Presionando “Enter” se utiliza la clave por defecto 1234, o se puede escribir otra clave. El otro dispositivo Bluetooth  debe conocer la clave de acceso para poder confirmar la conexión. Esto significa que ambos dispositivos necesitan entrar la misma clave para poder conectarse.

Si se quiere conectar el NXT a más de un dispositivo Bluetooth, se puede iniciar una nueva búsqueda o ir al submenú Mis Contactos (My Contacts) para seleccionar el contacto requerido.

submenu to select a trusted contact.

Conexión a más de un NXT

Se pueden conectar tres NXT u otros dispositivos Bluetooth  al propio NXT al mismo tiempo. Aunque solamente se puede comunicar con un dispositivo.

Envío de programas desde un NXT a otro NXT

Es fácil enviar enviar programas de un NXT a otro.

Asegurarse que el NXT está conectado con el  NXT. Seleccionar  el submenú Mis archivos (My Files) en la pantalla del NXT  y seleccionar el programa que se quiere enviar (Send).

Seleccionar los dispositivos conectados que se quieren programar. Enviar (Líneas 1, 2 o 3).

El NXT envía el archivo.

 

Conexión de un teléfono móvil con  el NXT

Si se tiene un móvil con Bluetooth, se puede utilizar con LEGO® MINDSTORMS® Education NXT. Ir a  www.MINDSTORMSeducation.com para descargarse el programa de conexión de Bluetooth de MINDSTORMS para el teléfono. En la página web, se puede encontrar más información de cómo conectar el NXT a un teléfono móvil.