EL SENSOR DE ROTACIÓN


El sensor de rotación es un tipo de sensor muy útil: es un encoder óptico, casi el mismo que el que está embuytido en el interior de los motores del NXT. El sensor de rotación contiene un agujero a través del cual se puede poner un eje, cuya  posición angular relativa se mide. Una rotación completa del eje cuenta con 16 pasos ( o -16 si se gira de otra manera), lo que significa unos 22,5 grados de resolución, muy duro respecto a la resolución de 1 grado de la servomotor. Este viejo tipo de sensor de rotación puede ser útil para controlar un eje sin necesidad de desaprovechar un motor, también hay que considera que utilizando un motor como codificador requiere una gran cantidad de par para moverlo, mientras que el sensor de rotación es muy fácil de girar.