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SENSOR DE ACELERACIÓN

    El sensor de aceleración para el NXT contiene un acelerómetro de 3 ejes que mide la aceleración en los ejes X, Y y Z. La aceleración se mide en el rango de -2g a +2g escalado aproximadamente en 200 cuentas por g

    Este sensor también puede medir la aceleración en tres ejes. Este sensor se conecta al NXT mediante un cable estándar utilizando el protocolo de comunicación I2C . La medida se refresca 100 veces por segundo aproximadamente.

Los tres ejes están etiquetados como  x, y, z

Para realizar un rápido test de este sensor, sin utilizar el software (sólo con los botones del ladrillo NXT) debemos:

1. Conectar el sensor al puerto 2.

2. Encender el NXT.

3. Seleccionar "View" ene l menú.

4. Seleccionar "Ultrasonic cm"

5. Seleccionar el "Port 2".

6. Mantener el sensor en la mano y lentamente alejarlo y acercarlo.

Observaremos lo siguiente:

El valor que muestra el NXT representa la aceleración o el valor de inclinación para el eje X y estará dentro del rango de 0 a 254 (el 0 se mostrará como ?????? en el modo View). Sólamente podemos testear el eje X con este modo.

Programación

Bloque Sensor de aceleración

El bloque de aceleración devolverá el valor de la aceleración negativa o positiva para cada eje (X, Y, Z)

Además, se puede establecer para el eje X un punto de disparo. Las condiciones para este punto se encontrarán cada vez que el valor del eje X excede el disparo.

 

 

 

 

Configurando el Bloque del Sensor de aceleración

1. Elegir el puerto al que se va a conectar el sensor. Por defecto, está establecido para el puerto.

2. Si se elige la función Comparar, el bloque se disparará cuando la lectura del eje X esté por debajo o por encima del valor seleccionado; seleccione  "< " (menor que) para disparar el bloque cuando la lectura está por debajo del valor de disparo o ">" (mayor que) par cuando esté por encima del valor de disparo. Utilice el cursor para establecer el valor de disparo o escriba directamente el valor en la casilla de entrada.