TECHAMC  WEB DE RECURSOS TECNOLÓGICOS        NXT > SENSOR DE COLOR

 

PRESENTACIÓN TOMA DE CONTACTO INSTALACIÓN DE LA BATERÍA CONEXIÓN DEL NXT EL LADRILLO NXT
MENÚ PRINCIPAL DEL NXT SENSOR DE CONTACTO SENSOR DE SONIDO SENSOR DE LUZ SENSOR DE ULTRASONIDOS
SERVOMOTORES LÁMPARAS INSTALACIÓN SENSORES HITECHNICS SENSOR DE COLOR SENSOR DE ACELERACIÓN
SENSOR DE GIRO SENSOR BRÚJULA ELECTRÓNICA DEL NXT BLUETOOTH ACTIVIDADES MINDSTORM
INSTALACIÓN SENSORES MINDSENSOR SENSOR RELOJ RTC      
PROGRAMACIÓN CON NXC ACTIVIDADES NXC REGISTRO DE DATOS EN TIEMPO REAL REGISTRO DE DATOS REMOTO EXPERIMENTOS

 

SENSOR DE COLOR

 

Este sensor del fabricante Hitechnic  nos permite reconocer una amplia gama de colores. Para realizar un rápido test de este sensor, sin utilizar el software (sólo con los botones del ladrillo NXT) debemos:

   

1. Conectar el sensor al puerto 2.

2. Encender el NXT.

3. Seleccionar "View" ene l menú.

4. Seleccionar "Ultrasonic cm"

5. Seleccionar el "Port 2".

6. Colocar el sensor a unos 6 mm aproximadamente de la superficie a color.

Observaremos lo siguiente:

  • Las lecturas variarán entre 1 y 17

  • Negro = 0

  • Si no detecta correctamente la superficie de color,  en la pantalla aparece ??????.

El sensor de color opera utilizando 3 LEDs diferentes para iluminar la superficie que queremos y medir la intensidad reflejada de cada color. El sensor devuelve como valor un número que se corresponde con un color en concreto.

Este sensor se conecta al NXT mediante un cable estándar utilizando el protocolo de comunicación I2C El número del color se refresca 100 veces por segundo aproximadamente.

Programación del Bloque sensor de color

  

Configuración del concentrador de datos del bloque Sensor de Color

1.  Número de puerto al que está conectado el sensor de color.
2.  Límite (número) mínimo para la  función de comparación Inside/Outside.
3.  Límite (número) máximo para la  función de comparación Inside/Outside.
4.  Número de color
5.  Salida del valor relativo Rojo.
6.  Salida del valor relativo Verde..
7.  Salida del valor relativo Azul.
8.  Salida del valor lógico Inside/Outside..

Panel frontal del color

Port permite seleccionar el puerto al que esta conectado el sensor.

Compare

Compara el número de color con el rango establecido y activa el valor lógico a mostrar según esté el valor dentro o fuera del rango.
 

Using Range

La comparación permite establecer un rango y determinar fácilmente si el número de color está dentro o fuera de ese rango.

Los componentes a usar con la función Rango son:

Inside Range / Outside Range:  Selecciona si lo que quieres es testear un número de color dentro o fuera del rango.  Y a continuación selecciona los límites mnínimo y máximo:

A: El límite mínimo del rango (0 – 17)

B: El límite máximo del rango (0 – 17)

 

Ejemplos con el resultado lógico.

 

A

B

Range

Número de Color

Logical Value

8

12

Inside Range

10

8

12

Inside Range

15

8

12

Outside Range

10

8

12

Outside Range

15

 

 

  

Carta de colores con su número correspondiente

Muestra la relación entre el color y su correspondiente número (el valor que devuelve el sensor de color)