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SERVOMOTORES

 

 

Los tres Servomotores interactivos proporcionan al robot la capacidad de moverse.

Utilizando el comando “Move” el bloque automáticamente ajusta su velocidad de modo que el robot se mueve suavemente.

 

Sensor empotrado de rotación

Los servomotores interactivos tienen un sensor de rotación empotrado en cada uno de ellos. La retroalimentación rotacional permite al NXT controlar movimientos de forma muy precisa. El sensor empotrado de rotación mide los giros del motor en grados (precisión de +/- un grado) o en vueltas completas. Un giro completo equivale a 360 grados, así que si se establece que el motor gire 180 grados, el vehículo ejecutará media vuelta.

Sugerencias para el uso

El sensor empotrado de rotación de cada motor junto con la configuración de la potencia con Move o en los bloques de los motores en el Software permite programar diferentes velocidades a los motores y mover el robot con precisión.

 

Opción "View"

Para testar la capacidad del  sensor de rotación para medir distancias.

  • Conectar el motor al NXT.

  • Seleccionar “View” en al pantalla del NXT.

  • Seleccionar el icono “Motor rotations”.

  • Seleccionar el puerto al que se le ha conectado el motor.

  • Ahora, intentar hacer funcionar la rueda del motor y medir las rotaciones colocando la rueda sobre el suelo.

1. Tacómetro con sensor de rotación

2. Armazón del motor

3. Caja de cambios

4.Conector de ruedas

Funcionamiento interno de los motores: Descargar

Opción "Try Me"

La característica “Try Me” incluye varios programas ya listos para experimentar con el NXT y los motores. Por ejemplo,  probar este programa que controla un motor y sonidos:

Sonidos:

Tan pronto como se enciende un motor se escuchará una serie de sonidos en escala. El tono se incrementa una nota cada diez grados. Cambiando la dirección del motor a la derecha.

 

 Programar

 También se puede utilizar la característica Program [Programar] para crear directamente en el NXT sin usar el PC.